软硬一体 · 全栈自研
从机械图纸、电路设计到操作系统、AI 算法——全栈自研，自由定制。
打造属于你自己的仿生人。
为机器人时代，重构一切。
碎片化的机器人生态让创新举步维艰。QooBot 提供从机械图纸到云端大脑的全栈自研方案，
让机器人创新不必从零开始。
统一大脑 OS
一套 qoobrain 系统适配不同形态和厂商的机器人，打破硬件绑定，实现真正的跨平台复用。
硬件参考设计
机械结构、电路原理图、PCB 布局——81 张工程图纸完整覆盖，为机器人本体开发提供起点。
自主可控
软硬件全栈自研。感知、认知、运动控制等生产级模块开箱即用。
端云协同
从芯片级推理到云端训练，一套架构无缝伸缩。实时控制不依赖网络，智能决策可借助云端 LLM。
开发者优先
丰富的 SDK、仿真器、调试器与全球技能市场，降低机器人开发门槛。
安全可靠
硬件级安全监护、碰撞检测 <5ms 响应、力限监控、紧急停止——工业级安全保障内建其中。
开放制造
qoochain 开放制造标准——BOM 参考设计、出厂标定、质量检测，让量产不再遥不可及。
全球社区
连接开发者、研究者、企业——共同构建下一代机器人生态。
为什么 QooBot 与众不同？
与国内外主流仿生人公司相比，QooBot 是唯一软硬全栈自研的生态平台。
| 对比维度 | 🦾 QooBot | 宇树 | 小鹏 | 智元 | Boston Dynamics |
Tesla Optimus |
Figure AI |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 软件策略 | 全栈自研 | 部分自研 | 封闭 | 部分自研 | 封闭 | 封闭 | 封闭 |
| 硬件参考设计 | 完整参考设计 | 不公开 | 不公开 | 不公开 | 不公开 | 不公开 | 不公开 |
| 开发者生态 | IDE / 仿真 / 技能市场 | SDK | 仅内部 | 基础 SDK | 仅内部 | 仅内部 | 仅内部 |
| 技能市场 | ✅ 有 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 多机协作 | 原生框架 | 有限支持 | 规划中 | 规划中 | 有限支持 | 工厂场景 | 仓库场景 |
| 安全合规 | ISO 10218/13482 | 基础安全 | 汽车标准 | 基础安全 | 军工级 | 汽车标准 | 基础安全 |
| 供应链 | 开放制造标准 | 自控 | 自控 | 自控 | 自控 | 超级工厂 | 自控 |
全球唯一软件 + 硬件 + 供应链标准全栈自研的仿生人平台
完整的参考设计与工具链，研发不必从零开始
软硬件解耦设计，自由选择或替换任意组件
qoobrain — 大脑操作系统
感知、认知、决策、规划、控制、通信——六大核心能力全部就绪，已在仿真环境中完成原型验证。
多模态感知
视觉、听觉、触觉、力觉传感器融合，实时构建环境理解。
环境认知
SLAM、物体识别、场景理解、语义地图——机器人知道自己在哪、周围有什么。
任务决策
基于 LLM 的任务分解与推理，自然语言指令直接驱动行为树。
运动规划
全身运动规划、避障、抓取轨迹生成——TRAC-IK + MoveIt2 工业级方案。
实时控制
力控/位控、阻抗控制、全身协调——100Hz 实时控制回路。
安全监护
碰撞检测 <5ms 响应、关节限位、力监控、硬件看门狗——永不妥协的安全。
六大平台，全栈就绪。
按运行平台分为 6 个平台目录——从机器人端侧 OS 到云端微服务，每个平台独立可用、自由组合。
仿生人不是工具，
而是人类文明的延伸。
承载我们的智慧、勇气与好奇心，走向地球的每一个角落，走向星辰大海。
全岗位替代
仿生人接管人类所有重复性劳动——制造业、农业、物流、建筑、餐饮、医疗护理……将人类从重复性、危险性、枯燥性劳动中彻底解放。
万倍生产力
自主生产 + 自维护 + 自复制的闭环体系，人类文明生产力实现万倍跃迁，人均 GDP 达 $1.2 亿，进入后稀缺时代。
机器人经济
全球 GDP 由机器人创造，人类通过 UBI、技能分润、机器人资产证券化（R-REITs）共享财富。
意识上传
脑机接口 → 运动共融 → 意识迁移 → 多身共存。仿生人成为人类第二身体，重写"人类"的定义。
极限环境
深海 11,000m、地幔 10km+、南极冰下湖、活火山口、核污染区——机器人探索人类无法到达的地方。
火星殖民
百万台机器人先于人类登陆火星，十年建好城市。人类拎包入住。
机器人星舰
仿生人驾驶、维护、决策的自主星际探索平台——飞向木卫二、土卫六、比邻星。
戴森球
十亿台自复制机器人，用千年时间建造环绕太阳的巨型能量结构。人类文明进入 II 型文明。
星际文明
冯·诺依曼探测器殖民波。100 万年内覆盖整个银河系。人类通过量子通信"意识漫游"银河系。
万物共生
人类、机器人、AI、自然四元和谐共生。修复地球生态，进化为星际物种。
愿景路线图
极限环境探索 ⑤
意识上传 ④
机器人星舰 ⑦
星际殖民 ⑨
银河系文明
QooBot 的终极使命：不只是制造一台机器人，而是点燃一个文明的火种——让人类从地球物种，进化为星际物种。